橘子薄皮只吃瓤，可以称之为过滤，意思是只要我们需要的东西，去除不需要的。

图像灰度级的分布及变化。

空间域（分布）和频域（变化）。

低频（变化小），高频，水平/垂直，（高/低通滤波器）。

低频-类似模糊作用，消除边缘化。高斯模糊（有权重差异）-低通滤波器（权重相同）

中值滤波---消除椒盐。对边缘有效，但可能会对纹理有影响（例如树）

Sobel算子：带方向的过滤器。

Laplacian算子：边缘即极值。（拉普拉斯函数）

Canny算子：边缘检测,.

霍夫变换：检测图像的直线。

单通道灰度图在计算机中用8位无符整型矩阵表示。在python中用numpy中的array表示